■セミアクティブ・アシスト・システムとは？
弾性材が発するパッシブ弾性力を補助力として用い，弾性材の伸長量をモータによりアクティブに制御することで適切な補助力を得ることができる新規性の高いアシスト方式のこと　（特許出願中）